Was ist kollaborative Robotik?

6 de März de 20220
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In den letzten Jahren haben Roboter die verschiedenen Sektoren der Industrie verändert, bis sie sich in die jüngste  Industrie 4.0 verwandelt haben,  eine Art Revolution, bei der künstliche Intelligenz eine größere Beteiligung an Produktionsprozessen hat. Eine der Ursachen dieses neuen Industriezeitalters ist die sogenannte  kollaborative Robotik.

Beteiligung der Robotik in der Industrie

Robotik ist eine Wissenschaft, die verschiedene Bereiche der Technik und Elektronik umfasst; Ziel dieser Disziplin ist  es, Maschinen zu schaffen, die bestimmte menschliche Verhaltensweisen nachahmen können. Der Begriff Roboter wurde erstmals 1920 geprägt und verwendet; Hier entstand das Konzept von Maschinen, die in der Lage sind, die schwere Arbeit von Fabrikarbeitern zu erledigen.

Obwohl Roboter als Teil der Science-Fiction auftauchten, wurden gerade in diesen Werken der Literatur die  Grundlagen der Robotik gelegt. So stellen wir fest, dass  ein Roboter Menschen keinen Schaden zufügen kann; dass Roboter  eine Reihe von Befehlen ausführen müssen,  die von Menschen gegeben werden, und schließlich müssen sie  ihre Existenz sicherstellen  , solange die ersten beiden Prinzipien nicht im Widerspruch stehen. Im Laufe der Jahre waren Roboter nicht mehr nur etwas aus der Science-Fiction, sondern wurden zu greifbaren und ziemlich realen Objekten. 

So  wurde die kollaborative Robotik geboren,  ein Teil der Robotik, in der Maschinen mit genügend künstlicher Intelligenz geschaffen werden, um  Aufgaben in Zusammenarbeit mit Menschen auszuführen. Auf diese Weise arbeiten Roboter und Menschen zusammen, um Produktionsprozesse zu erleichtern.

Cobots: Hauptakteure der kollaborativen Robotik

In  der kollaborativen Robotik  sind die Hauptakteure die  Cobots; Roboter, die für die Zusammenarbeit mit Menschen in der sogenannten Industrie 4.0 programmiert sind. Cobots müssen, wie alle Roboter, eine Reihe von Sicherheitsvorschriften befolgen, damit die Arbeit für Fabrikarbeiter sicher ist und damit  Arbeitsunfälle auf ein Minimum reduziert werden.

Es ist wichtig klarzustellen, dass  ein Cobot nicht dasselbe ist wie ein Android oder ein Haushaltsroboter. Beispielsweise sind Cobots für eine einfache Programmierung konzipiert und haben relativ einfache Betriebssysteme; Darüber hinaus kann  diese Programmierung reguliert und  an die Bedürfnisse der Arbeit angepasst werden. Auf diese Weise können Cobots  mehrere Aufgaben erledigen,  während Haushaltsroboter (z. B. der Staubsauger) normalerweise auf eine einzige Aktivität programmiert sind.

Andererseits  bestehen kollaborative Robotermaschinen  aus sehr leichten Materialien und  verwenden Sensoren  , die die Aktivität stoppen können, wenn ungewöhnliche Bewegungen erkannt werden, die die Sicherheit der Arbeiter gefährden. Schließlich  ermöglichen Cobots die Herstellung maßgeschneiderter Produkte  nach Kundenwunsch; Daher ist es wichtig, dass Industrie 4.0-Arbeiter über eine angemessene Ausbildung verfügen, um diese Maschinen bedienen zu können. 

Arten von Cobots

Laut der  International Federation of Robotics  gibt es zwei verschiedene Arten von Cobots:

  • Cobots,  die der Norm ISO 10218-1 entsprechen,  die die notwendigen Anforderungen für sicheres Arbeiten erfüllen.
  • Cobots  , die nicht der Norm ISO 10218-1 entsprechen,  die keine internationalen Standards haben, aber nationale oder regionale Vorschriften erfüllen. Zum Beispiel Cobots, die in Ländern der Europäischen Union gültig sein können, aber nicht im Rest der Welt.

Vorteile der kollaborativen Robotik in der Industrie 4.0

Die Einbeziehung  kollaborativer Robotik  in Fabriken bringt der Industrie nur Vorteile. Zunächst einmal ist ein Cobot in der Lage  , schwere Arbeiten schnell und effizient auszuführen,  was es den Bedienern ermöglicht, sich anderen Arten von Aufgaben zu widmen. Alles, was erforderlich ist, ist  , den Cobot so zu programmieren  , dass er ihm sagt, was er tun soll. Dies ermöglicht es den Arbeitern folglich, ihre Arbeitslast abzubauen. 

Darüber hinaus bedeutet die Zeit, die ein Cobot für die Ausführung einer Aufgabe benötigt, dass  die Kosten des Produktionsprozesses erheblich gesenkt  werden, da Arbeiter nicht stundenlang beschäftigt werden müssen, um ein Produkt herzustellen. Mit anderen Worten, die Prozesszeiten werden reduziert und es ist ein Gewinn für den Kunden und auch für das Werk oder die Werkstatt. 

Cobots haben den  Vorteil,  dass sie sehr einfach zu programmieren und zu bedienen sind, und  sie sind auch viel  billiger als  herkömmliche automatisierte Maschinen. Andererseits können die Cobots, da sie aus leichten Materialien bestehen und relativ klein sind, leicht transportiert werden.

Mensch-Cobot-Beziehung

Egal wie viel künstliche Intelligenz eine Maschine hat, es wird immer der Mensch sein, der dafür verantwortlich ist, sie zu programmieren, um die Aufgaben auszuführen, die sie ausführen muss. Aber  kann kollaborative Robotik Arbeiter ersetzen? Im Gegenteil, Cobots sind dafür verantwortlich,  die Produktivität der Bediener zu verbessern  und sie von Aufgaben zu befreien, die sich wiederholen und manchmal zu Verletzungen führen können, damit sie komplexere Aufgaben ausführen können. 

Im Produktionsprozess bringt  der Mensch Konfliktlösungsfähigkeit,  Geschicklichkeit und Flexibilität ein; Der Cobot seinerseits ist für  Kraft,  Präzision und Widerstandsfähigkeit verantwortlich.

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