Heutzutage tauchen immer mehr  Industrierobotik-Projekte  in der  Metallbearbeitung  und anderen Branchen wie Automobil, Schifffahrt und Medizin auf. Und es ist, dass die Robotik eine grundlegende Rolle für die  Automatisierung von Fabriken spielt,  da neue Technologien mit großen Vorteilen für die Produktion einbezogen werden.

Was ist Industrie 4.0?

Vor der Analyse der verschiedenen  Industrierobotik-Projekte ist  es wichtig, über  Industrie 4.0 zu sprechen. Es ist eine Art  vierte Revolution der Maschinen  innerhalb der Fabriken, die im 18. Jahrhundert während der industriellen Revolution von der Dampfmaschine repräsentiert wurde, im 21. Jahrhundert von Robotern angeführt wird. Und wenn Industrie 4.0 konsolidiert wurde, dann dank  Industrierobotik und Automatisierung; Diese beiden Begriffe können nicht ohne einander auskommen. 

Industrierobotik  ist  das  Studium, die Konstruktion und der Einsatz von Robotern  zur Durchführung industrieller Schneidprozesse; Automatisierung  hingegen kann als eine Reihe  von Computer-, mechanischen und elektromechanischen Elementen oder Prozessen definiert  werden, die mit minimalem oder keinem Bedienereingriff ausgeführt werden. Roboter und Automatisierung sind die Säulen von Industrie 4.0.

Einer der Vorteile von Industrie 4.0 ist nicht nur die  Reduzierung von Produktionszeiten und -kosten  (es ist ideal für die Massenproduktion großer Mengen von Teilen), sondern es  reduziert auch die Beteiligung der Bediener und garantiert ihre Sicherheit,  da sie nicht mehr involviert sind Übernahme von Aufgaben, die so komplex sind, dass sie ein Risiko darstellen können. Da andererseits alles von Computern gesteuert wird, gibt es  weniger Spielraum für Fehler  und die Ergebnisse sind präziser. 

Industrierobotik-Projekte

der Industrieroboter

Eines der etabliertesten  Projekte  der Industrierobotik ist heute zweifellos der Industrieroboter. Dies ist eine Maschine,  die auf drei oder mehr Achsen arbeitet  und automatisch gesteuert oder über einen Computer programmiert und neu programmiert werden kann. Die Geschichte des ersten Industrieroboters reicht bis ins Jahr 1937 zurück, als die erste dieser Maschinen erfunden wurde; Das damals  „der Kran“ genannte Gerät  hatte fünf mögliche Bewegungsachsen, innerhalb derer sich  Drehung und Griff befanden. Im Laufe der Jahre haben wegweisende Robotikunternehmen Roboter erfunden und an neue Technologien angepasst.

Heute gibt es  fünf Arten von Industrierobotern:

• Manipulatoren.
• Lernen oder Wiederholen.
• Computers.
• Clever.
• Mikro- und Nanobots.

Die  ersten Industrieroboter  prägten den Begriff  Automatisierung von Prozessen und Aufgaben; Sie waren auch die ersten, die  Sicherheitssensoren einbauten, um Arbeiter und Bediener  vor Unfällen in Fabriken und Werkstätten zu schützen. Schließlich wurden Roboter mit besseren Merkmalen wie  erhöhter Mobilität entwickelt,  was zu einer erhöhten Produktionseffizienz führte. Die Effektivität dieser Roboter wuchs, als Systeme und Aufgaben integriert wurden, die es den Robotern ermöglichten,  Aufgaben in Zusammenarbeit  mit den Bedienern auszuführen.

Kollaborative Roboter oder Cobots

Derzeit  sind Roboter in der Lage, miteinander zu kommunizieren,  aber sie können auch direkt mit Menschen zusammenarbeiten. Diese Arten von Robotern werden  Cobots  oder kollaborative Roboter genannt. Das steigert nicht nur Ihre Effizienz, sondern führt auch zu optimierten Produktionsabläufen, Kosteneinsparungen und qualitativ hochwertigeren Produktionsergebnissen. Dies ist eines der ehrgeizigsten  Industrierobotikprojekte  , das es  Cobots  ermöglicht, Massenproduktionslinien sehr schnell, sicher und präzise herzustellen. 

Gelenkige Roboterarme

Eine weitere große Revolution in der Robotik sind ohne Zweifel die  Gelenkarme. Heute lässt sich eine solche Technologie als Zubehör an andere Werkzeugmaschinentypen adaptieren, sodass der Bediener beispielsweise das zu bearbeitende Teil nicht einmal positionieren muss. 

Die Gelenkarme sind in der Lage  , Stücke und Teile zu bewegen, zu palettieren und zusammenzubauen  , um modulare Baugruppen zu bilden. Diese Art von Maschinen kann mit sehr ausgeklügelter Software programmiert werden, so dass menschliche Eingriffe minimal sind. 

Automatisierung: die Herausforderung der Industrie 4.0

Das ultimative Ziel der vielen  Industrierobotik-Projekte  ist die Automatisierung der Industrie. Der Automatisierungsgrad hängt von der Art der Branche ab, in der Sie sich bewerben möchten: Metallverarbeitung, Fertigung, Lebensmittel, Automobil usw. Heute gibt es  drei verschiedene Arten der Automatisierung.

• Feste Automatisierung  mit Robotern, die dieselbe Aufgabe nacheinander ausführen können. Dies wird für die Massenproduktion verwendet.
• Programmierbare Automatisierung,  die es ermöglicht, die Software der Roboter neu zu programmieren, damit sie mehrere Aufgaben ausführen können. Diese Art der Automatisierung wird am meisten für Branchen empfohlen, die nicht das gleiche Produkt herstellen, sondern unterschiedliche Arten von Teilen.
• Flexible Automatisierung,  die mit Maschinen arbeitet, die miteinander verbunden sind, aber eigenständige Aufgaben ausführen. Bei dieser Art der Automatisierung gibt es einen  zentralen Computer, der die anderen Systeme  so steuert, dass jedes die ihm entsprechende Aufgabe erfüllt. Hier  können Cobots eingesetzt werden.